前言:电测法是绝大多数传感器设备的基本原理,为了您在系统中快速掌握传感器性能及特性,并更好的使用立创工控提供的德国batarow原装进口轴销式传感器及西班牙ascell各种类型的测力传感器,称重传感器及称重系统,故将传感器基本原理进行详尽讲解。
悬臂梁指定截面最大弯曲应变εmax 的测量
矩形截面梁自由端受集中力P。用不同的布片、组桥方式测定A截面的最大弯曲应变εmax及桥臂系数B。根据应变的测量值可进一步确定截面的最大应力σmax ,截面弯矩MA 。
被测点的实际应变值若为ε单,则桥臂系数B= ε仪 /ε单;
根据虎克定律σ= Eε,被测点的应力为: σmax = Eεmax ;
由最大弯曲正应力公式可求出A面的弯矩为:MA = Wσmax =W Eεmax。
◆单臂测量
在截面A的上(或下)表面贴一枚电阻片A1,进行单臂测量。结果为:
ΔUDB =
ε1 =
εmax
ε仪=ε1 =εmax
桥臂系数为1,单臂测量的灵敏度不能提高。
◆半桥测量
在指定截面的上下表面各贴一枚电阻片A1、 A2,组半桥测量。因上下两弯曲应变的大小相等方向相反ε1max=ε2max,其测量结果为:
ΔUDB =
[ε1-(ε2)] = 2εmax
ε仪 = 2εmax :εmax =ε仪/ 2
◆对臂测量
上下两枚电阻片接对臂测测量果为:
ΔUDB = [εmax +(-εmax )] = 0
ε仪 = 0
因组桥方式不当,上、下位置的应变相互抵消。测量无效。
◆全桥测量
在上表面贴两枚电阻片R1、R3 ;下表面贴两枚电阻片R2、 R4,组全桥测量其结果为:
ΔUDB =
[ε1-(-ε2)+ε3 -(-ε4)] = 4ε1 = 4εmax
ε仪 = 4εmax;εmax=ε仪 / 4
◆串联测量
上下两枚应测量结果:
ΔUDB =
(
)=
[(ΔR-ΔR)/(R+R)] = 0
ε仪 = 0
因组桥方式不当,上、下位置的应变在同一桥臂中相互抵消。测量无效。
各种组桥方式应力,内力的测量结果如
| 组桥方式 | 布片方案 | 组桥图 | 测量结果 | 截面弯矩MA | 桥臂系数B |
|---|---|---|---|---|---|
| 单臂测量 | ε试=ε1=εmax σ=Eεmax | MA=Wσmax | 1 | ||
| 半桥测量 |
ε仪=2εmax σmax=E
|
MA=WE
|
2 | ||
| 对臂测量 | ε仪=0 | ||||
| 全桥测量 |
ε仪=4εmax σmax=E
|
MA=WE
|
4 | ||
| 串联测量 | ε仪=0 |
偏心拉杆的应变测量、和内力的分离
一矩形截面杆件受一偏心拉力P,偏心距为e 。设拉力引起的应变为εP ;偏心引起的最大弯曲应变为εmax 。用不同的布片、组桥方式分离和测定杆件的轴向应变εP 、最大弯曲应变εmax 及桥臂系数B。根据应变的测量值可进一步确定截面的最大弯曲应力σmax 及截面弯矩MA 。
根据虎克定律σ= Eε,被测点的弯曲应力为:σmax = Eεmax ;
由最大弯曲正应力公式,截面的弯矩为:MA = Wσmax =W Eεmax;
拉杆的应力和内力分别为:σP =EεP ; N = F0 EεP 。
F0 -杆的横截面积
◆单臂测量
测定拉应变εP
在杆的中性轴上贴一枚应变片A0,进行单臂测量。A0因不受弯曲应变的影响。测量结果:
ΔUDB =
ε1
ε仪 = ε1 = εP
布片位置恰当,单臂测量可以将拉力和弯矩自动分离开来。但测量的灵敏度不能提高。
◆半桥测量
测定杆的最大弯曲应变εmax
在A截面的上、下表面各贴一枚电阻片A1、A2 。与之相应的工作应变为ε1 、ε2 。二者感受的应变由两部分组成:
ε1 = εP + εmax ; ε2 =εP -εmax
A1、A2进行半桥测量。其结果为:
ΔUDB =
(ε1-ε2)=
[εP +εmax-(εP- εmax) ] =
2εmax
ε仪 = 2εmax;εmax =ε仪 /2
εP 在这里被消除,使轴力P和弯矩M分离开来。
◆对臂测量
测定杆的拉应变εP
上、下表面的两枚电阻片A1、A2 。感受的应变由两部分组成:
ε上 =εP +εmax ;
ε下 =εP -εmax 。
A1、A2进行对臂测量,其结果为:
ΔUDB=
(ε1+ε3)=
(ε上+ε下) =
[εP +εmax+(εP-εmax) ] =
2 εP ε仪= 2εP
εP= ε仪/2
P和M两种内力得以分离。
◆单臂测量
在截面A的上(或下)表面贴一枚电阻片A1,进行单臂测量。结果为:
ΔUDB =
ε1 =
εmax
ε仪=ε1 =εmax
桥臂系数为1,单臂测量的灵敏度不能提高。
◆半桥测量
在指定截面的上下表面各贴一枚电阻片A1、 A2,组半桥测量。因上下两弯曲应变的大小相等方向相反ε1max=ε2max,其测量结果为:
ΔUDB =
[ε1-(ε2)] = 2εmax
ε仪 = 2εmax :εmax =ε仪/ 2
◆对臂测量
上下两枚电阻片接对臂测测量果为:
ΔUDB = [εmax +(-εmax )] = 0
ε仪 = 0
因组桥方式不当,上、下位置的应变相互抵消。测量无效。
◆全桥测量
在上表面贴两枚电阻片R1、R3 ;下表面贴两枚电阻片R2、 R4,组全桥测量其结果为:
ΔUDB =
[ε1-(-ε2)+ε3 -(-ε4)] = 4ε1 = 4εmax
ε仪 = 4εmax;εmax=ε仪 / 4
◆串联测量
上下两枚应测量结果:
ΔUDB =
(
)=
[(ΔR-ΔR)/(R+R)] = 0
ε仪 = 0
因组桥方式不当,上、下位置的应变在同一桥臂中相互抵消。测量无效。
各种组桥方式应力,内力的测量结果如
| 组桥方式 | 布片方案 | 组桥图 | 测量结果 | 截面弯矩MA | 桥臂系数B |
|---|---|---|---|---|---|
| 单臂测量 | ε试=ε1=εmax σ=Eεmax | MA=Wσmax | 1 | ||
| 半桥测量 |
ε仪=2εmax σmax=E
|
MA=WE
|
2 | ||
| 对臂测量 | ε仪=0 | ||||
| 全桥测量 |
ε仪=4εmax σmax=E
|
MA=WE
|
4 | ||
| 串联测量 | ε仪=0 |
圆轴扭转的应变、内力测量
圆轴在扭矩Mk作用下为纯剪应力状态。最大剪应力为τmax。主应力σ1、σ3分别沿450和1350。因为电阻片只能测正应变、不能测剪应变,所以电阻片只能沿主应力的方向粘贴。
剪应力τmax和扭矩Mk的测量
◆单臂测量(图12)
为测定纯剪应力τmax和扭矩Mk,沿轴表面的 方向贴一枚电阻片R1 相应的应变为ε1。单臂测量的结果为:
ΔUDB =
ε1 ε仪 = ε1 =ε45
结果表明测量灵敏度没有提高。由平面应力、应变分析知道:
ε45 =
(1+μ)
最大剪应力则为: τmax =
相应的扭矩为: Mk = Wpτmax =
ε45
这里: E- 材料的弹性模量
μ- 材料的泊桑
Wp- 圆轴截面的抗扭截面系数
圆轴在扭矩Mk作用下为纯剪应力状态。最大剪应力为τmax。主应力σ1、σ3分别沿450和1350。因为电阻片只能测正应变、不能测剪应变,所以电阻片只能沿主应力的方向粘贴。
剪应力τmax和扭矩Mk的测量
◆对臂测量(图13)
为沿截面直径两端点的450方向各贴一枚应变片R1、R3 ,与之对应的应变为 :ε1=ε3=ε45 =(1+μ)
R1、R3组成对臂测量后,测量结果为:
ΔUDB =
(ε1+ε3)= 2ε45
ε仪 =(ε1+ε3)= 2ε45; ε45=ε仪 / 2
桥臂系数B = 2。表明半桥测量的灵敏度是单臂测量的2倍。
纯剪应力则为: τmax =
ε45 =
ε仪 / 2
相应的扭矩为: Mk =
ε45 =
ε仪 / 2
圆轴在扭矩Mk作用下为纯剪应力状态。最大剪应力为τmax。主应力σ1、σ3分别沿450和1350。因为电阻片只能测正应变、不能测剪应变,所以电阻片只能沿主应力的方向粘贴。
剪应力τmax和扭矩Mk的测量
◆半桥测量(图14)
沿轴表面的450和1350方各贴一枚电阻片R1 、R2 ,与之对应的线应变为 :ε1= ε45 =(1+μ) ε2= -ε1= -
(1+μ)
R1、R2组成对臂测量后,测量结果为:
ΔUDB =
(ε1- ε2)=
2ε45
ε仪 = (ε1+ε2)= 2ε45
桥臂系数B = 2。测量灵敏度也是单臂测量的2倍。
同样,最大剪应力为:
τmax =
ε45 =
ε仪 / 2
相应的扭矩为:
Mk =
ε45=
ε仪 / 2
上述实例说明,不同的组桥方法不但可以提高测量灵敏度,而且可以将不同性质的应变(或内力)分离开来。一点的应变测出后,根据轴力、弯矩以及扭矩与主应力及剪应力的关系,既可求出相应的内力值。所以灵活掌握各种组桥方式是电测法的重点。