关键词：
德国巴特诺 batarow 系泊绞车 拖缆机 恒张力控制 轴销式传感器 取力位置
系泊绞车是在船舶泊船或泊船靠岸停船时同样能有效运行，并且具有众多功能如在装载和卸载过程中起到漂移、支持和定位的作用，同时以恒定的张力调整补偿振动产生的偏差。岸上安装用于泊船装载或卸载的系泊绞车就是恒定张力调整特征的应用实例。
目前，系泊绞车有三种：手动绞车、液压绞车和电动绞车。只有自动系泊绞车才会考虑恒张力控制。目前，国内的恒张力控制系泊绞车处于起步阶段，与欧洲知名厂家相比，具有一定的差距。国内厂家目前主要面临这样几个问题：
1，取力点和取力方式的问题：轴销式传感器替换卷扬机齿轮轴、套环式传感器取代卷扬机轴承、轴销式传感器安装于导轮处。目前，轴承座式已经基本被淘汰，轴销式传感器安装于卷扬内部是时下发展的趋势；
2，输出量及滤波的问题：国内目前大多做到的是开关量输出到PLC，而国外的先进产品大多是连续输入模拟量信号到PLC；系泊绞车工作环境一直在抖动，需要进行滤波使输出信号稳定、准确；
3，关于包角的问题：由于载荷冲击的原因，一些公司考虑将轴销式传感器安装在导轮处，这时会面临包角问题；根据经验，在船舶随风浪等摇晃时，缆绳的包角变化大概在8°左右，所测张力变化值比较大，除非对精度要求不高或者有专门的解决方法，一般情况下，此种方式不予以推荐（尽管振华港机的起重船上的系泊绞车采用的就是这种方法，但是，有更好的解决方法）。
关于将轴销式传感器安装在卷扬机内部，直接测量缆绳张力，也有很多种方案，德国巴特诺（batarow）在系泊绞车领域有不少成绩，具体，请联系我司技术部门。联系电话：0755-23037700.